Les Souliers - quintet est un orchestre de cinq paires de chaussures. Pilotées par ordinateur et actionnées mécaniquement par des "piétineurs", les chaussures frappent et frottent le sol. Elles interprètent une composition écrite pour elles : Etude pour Quintet de Souliers. Cette étude (boucle de dix minutes) est en deux mouvements. Le premier évoque les sautillements d’une danse folklorique d’une contrée encore inconnue et le deuxième, une marche militaire finissant en débandade.

Les Souliers - quintet sont soutenus par le Ministère de la Culture et de la Communication, la ville de Toulouse, Bauer & Durin Réalisations et par Farnell France.

Chaque robot est singulier. L’un aime aller vite en ligne droite, l’autre préfère longer les murs, tandis qu’un troisième s’acharne à dessiner des lemniscates, mais tous se souviennent de Zénon d’Élée, le philosophe marcheur, pour qui la marche est tactique. Il s’agit, tout en aiguisant l’attention de l’auditeur, de le dissuader de s’accrocher aux paroles dites et de l’entraîner dans le mouvement. De ces déambulations paraissant chorégraphiées émerge en définitive une remarquable cacophonie.

Astragale Zénon l’arpenteur est une commande du Printemps des Arts de Monte-Carlo 2006.